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摘要:敘述宇電AI-808調節器在新鋼焦化廠燒結配料系統中的應用。介紹系統的生產工藝流程、結構組成及過程控制的實現,該控制系統充分采用標準化、模塊化、系統化進行設計,配置靈活、組態方便,從而大大提高系統的可靠性及降低設備的生產成本,現場應用效果較好。 | ||
關鍵詞 AI-808 調節器 組態軟件 配料系統 過程控制 比例調節 | ||
1、概述 | ||
隨著科學技術的日新月異,自動化程度要求越來越高,原有的生產配料裝置遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動強度,保障生產的可靠性、安全性,降低生產成本,減少環境污染、提高產品的質量及經濟效益是企業生成所必須面臨的重大問題。 | ||
2、系統工藝過程及工作原理 | ||
2.1系統工藝過程 | ||
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3、系統配置方案及其實施 | ||
3、1配置方案 3、1、1上位機單元 上位機采用研華IPC-610工控機,采用組態軟件,256點。它能與電腦積算儀和AI-808智能調節器進行通訊:讀取數據,發送數據;并與PLC進行的通訊:讀取I/O狀態,發送I/O指令;具有報警、故障查詢及打印功能;組態畫面真實反映實時狀態;工程設定及配方輸入多樣,適應工況能力較強;軟件設有不同的訪問權限,可讓不同權限的人操作不同的內容。組態軟件和AI-808調節器參數設置畫面如圖3所示: | ||
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3、1、2下位機單元 (1)電腦積算儀 電腦積算儀是電子皮帶秤的核心部件,它接受來自秤體上的重量信號和速度信號,并計算出瞬時流量和累計量,可顯示累重、瞬時流量、皮帶速度、皮重、報警信號內容。并通過4~20mA線性模擬輸出將瞬時流量信號傳送給AI-808調節器。 (2) 宇電AI-808人工智能調節器 AI-808型調節器在AI-708型調節器的基礎上還具備手動/自動無擾動切換操作功能,具備手動自整定和顯示輸出值等,以及用作伺服放大器直接控制閥門位置的比例輸出。AI人工智能調節器可顯示測量值和設定值,具有先進的AI人工智能調節算法,無超調, 自整定AT功能和自動/手動雙向無擾動切換及用戶參數編程等功能;同時還帶有4~20mA線性模擬輸入輸出、RS-485串行通訊接口及繼電器報警輸出等接口。它與一般的PID調節器相比,由于采用模糊規則進行PID調節,能在降低超調的同時提高響應速度。而一般PID算法能地控制被調節對象,但有超調大、PID較難確定、對擾動恢復慢等缺點。采用模糊調節算法,能適應大滯后對象,超調小,易確定參數,但它控制的效果比較差,控制曲線會產生微小的鋸齒形波動。 AI人工智能調節器的調節算法一方面對PID算法加以改進,如在PID調節中增加微分積分作用;另一方面又采用模糊調節規則,在誤差較大時,運用模糊算法進行調節,以*消除PID飽和積分現象。當誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調節,具有無超調、高精度控制、參數確定簡單等特點。 人工智能調節算法具備學習功能,能自動學習系統特性。當自整定完成后,即使初次控制時效果不太理想,但第二次使用時便能獲得非常的控制。 3、2實施方案 該系統中通過AI-808調節器接收電腦積算器發送來的4~20mA瞬時流量信號,通過與自身設置的目標值進行比較,發送4~20mA的信號給變頻器,通過變頻器來控制圓盤給料機,從而達到預定的配比,由此可見AI-808調節器在本系統中的重要性。該系統中AI-808調節器的具體型號為AI-808A2-X-L2-L2-S-N。 具體設置見表一: 表一AI-808參數表 HIAL:70 LoAL:-0.5 dHAL:99.99 dLAL:99.99 dF:3 CtrL:3 M5:2 P:30 t:5 Ct1:5 Sn:33 diP:2 diL:0 diH:60 Sc:0 oP1:4 oPL:0 oPH:100 ALP:10 CF:2 Addr:1-7 bAud:9600 dL:3 run:1 Loc:1 EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 EP6 EP7 EP8 | ||
4、系統的功能及特點 | ||
4、1自動化系統的功能 (1)決策調度全廠生產過程; (2)集成全部過程控制系統; (3)綜合支持管理信息系統; (4)整個生產過程的自動監控,如設備運行狀態、故障狀態、歷史趨勢; (5)整個生產設備的啟停順序和連鎖控制; (6)各種物料的自動計量; (7)生產工礦中各種物料配比自動調節; (8)報表編制及打印功能。 4、2自動化系統的特點 (1)脫離工控機、脫離智能控制儀表的手動工作; (2)脫離工控機、脫離智能控制儀表的就地工作; (3)脫離工控機、在智能控制儀表的支持下自動工作; (4)上位機控制的自動方式; (5)由上位機通過串口向下位機送入設定配方參數實現自動控制; (6)自動啟動、自動停機控制方式 | ||
5、結束語 | ||
通過用戶現場的使用情況來看,系統的可靠性好,操作簡單,維護方便,系統的精度高,不但保證了產品的質量和產量,同時又克服了環境污染問題,為企業創造良好的經濟效益,是AI-808調節器在國內又一經典案例。
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